Можно ли назначить несколько ответственных на одну задачу?


Назначить несколько ответственных на одну задачу нельзя. Но Вы можете создать задачу и к ней подзадачи, а затем назначить на каждую подзадачу ответственного.
Или, как вариант, после своего выполнения части задания, ответственный будет передавать права другому, чья очередь пришла на выполнения своей функции в этой задаче.